Ubicación:León - León
Duración:30 Horas
Tipo:Cursos
Modalidad:Presencial
Caracteristicas
Objetivos
El objetivo del curso es introducir a los alumnos de la Universidad de León, fundamentalmente de la Escuela de Ingeniería Industrial e Informática, en la programación de robots móviles, un área de trabajo con muchas oportunidades presentes y futuras. El objetivo del curso se centra en programar comportamientos básicos de robots móviles basados en visión. Las prácticas se se realizarán con las bibliotecas de software estándar en la robótica (como OpenCV) y los simuladores (Player/Stage) pero se centrarán en la programación de micro-robots reales, en concreto el robot Rovio de WowWee.
El objetivo del curso es introducir a los alumnos de la Universidad de León, fundamentalmente de la Escuela de Ingeniería Industrial e Informática, en la programación de robots móviles, un área de trabajo con muchas oportunidades presentes y futuras. El objetivo del curso se centra en programar comportamientos básicos de robots móviles basados en visión. Las prácticas se se realizarán con las bibliotecas de software estándar en la robótica (como OpenCV) y los simuladores (Player/Stage) pero se centrarán en la programación de micro-robots reales, en concreto el robot Rovio de WowWee.
Plan de estudios
1. Navegación local con sensores de rango
2. Navegación local basada en imágenes
3. Navegación global
4. Algoritmos de localización para robots móviles
5. Prácticas
2. Navegación local basada en imágenes
3. Navegación global
4. Algoritmos de localización para robots móviles
5. Prácticas