Estudios de sólo segundo ciclo

Esta titulación profundiza en la formación de profesionales especializados en robótica, automática y electrónica industrial. Su campo de estudio abarca todo lo que es tecnología punta aplicada a la industria. Es decir, investiga la forma de crear ingenios mecánicos que mejoren la producción industrial y a la vez faciliten las labores de los trabajadores.

Estos robots pueden ser de diferentes tipos, dependiendo de las necesidades que se quieran cubrir. Entre los aparatos más significativos que se estudian en esta carrera se encuentran los brazos articulados para cadenas de producción en serie. En este caso, la idea es que los trabajos monótonos y repetitivos los hagan máquinas en lugar de personas, y que sean las personas quienes controlen una cadena entera de estas máquinas.

PRIMER CURSO
Asignatura Tipo Créd Descriptor
Ingeniería de Control• Tr 12
Control de procesos por computador. Control no lineal,
multivariable y jerárquico. Control adaptativo.
Modelado y Simulación de Sistemas
Dinámicos
Tr 9
Descripción matemática de sistemas. Realización. Técnicas de
modelado. Identificación y estimación de parámetros.
Lenguajes y técnicas de simulación de sistemas continuos y
discretos.
Sistemas de Percepción Tr 6
Sensores. Técnicas de procesamiento. Reconocimiento de
patrones. Integración sensorial.
Sistemas Electrónicos Digitales Tr 6
Técnicas electrónicas digitales. Microprocesadores. Sistemas
VLSI.
Electricidad Industrial Tr 6
Máquinas y accionamientos eléctricos. Electrónica de
Potencia. Sistemas electrónicos industriales.
Métodos Matemáticos en Ingeniería Ob 6
Elementos de variable compleja. Transformadas integrales:
Laplace, Fourier, Z. Cálculo matricial. Sistemas de ecuaciones
diferenciales. Ecuaciones en derivadas parciales. Ecuaciones
en diferencias.
Sistemas de Producción Integrados Tr 6
Diseños y fabricación asistidos por computador. Sistemas
integrados de diseño y fabricación. Automatización de la
producción. Planificación e integración de la información.
Sistemas Mecánicos Tr 6
Cadenas cinemáticas. Dinámica de mecanismos articulados y
transmisiones.
Electrónica Industrial Tr 6
Máquinas y accionamientos eléctricos. Electrónica de
Potencia. Sistemas electrónicos industriales.
Control y Programación de Robots Tr 6
Modelado, programación y control de robots. Planificación de
tareas e interacción con el entorno.
SEGUNDO CURSO
Asignatura Tipo Créd Descriptor
Sistemas Informáticos en Tiempo Real Tr 6
Computadores, interfases y redes. Lenguajes y sistemas
operativos en tiempo real.
Optimización Tr 4,5
Métodos de optimización y control óptimo. Programación
matemática. Técnicas numéricas.
Proyectos Tr 6 Metodología, organización y gestión de proyectos.
Control Óptimo Tr 4,5
Métodos de optimización y control óptimo. Programación
matemática. Técnicas numéricas.
Proyecto de Fin de Carrera Ob 9 Elaboración y redacción de un proyecto fin de carrera. ASIGNATURAS OPTATIVAS DEL PRIMER CUATRIMESTE
Asignatura Créd Descriptor
Diseño Electrónico Avanzado 6
Lenguajes de descripción de hardware, Técnicas avanzadas de diseño
y síntesis digital. Aplicaciones industriales.
Elementos de Máquinas 6
Tracción y compresión. Estructuras de barras. Corte. Torsión. Flexión
de vigas. Elementos de transmisión de par. Chavetas y espigas.
Cintas. Correas dentadas. Ejes y árboles. Elementos de sujeción,
tornillos. Rodadura, selección de rodamientos. Cálculo básico de
transmisión por engranajes.
Instrumentación Biomédica 6
Señales biomédicas, Clasificación. Traductores biomédicos,
Bioamplificadores, Instrumentación y Seguridad.
Laboratorio de Robótica 6
Prácticas de programación y control de robots. Prácticas de
integración sensorial en robots. Prácticas en sistemas multirobot.
Planificación de la producción 6
Control de la producción. Inventarios. Procesos estocásticos. Colas.
Sistemas multi-echelon. Cadenas de ensamblaje.
Programación Concurrente y Distribuida 6
Comunicación y Sincronización. Lenguajes y Modelos. Análisis de
Rendimiento.
Redes de Comunicaciones Industriales 6
Comunicaciones guiadas y no guiadas en la industria. Redes
Industriales. Estándares y Aplicaciones Industriales.
Robótica Avanzada 6
Control de robot móviles, generación de trayectorias, detección de
colisiones y planificación de caminos, Telerrobótica.
Tratamiento de Imágenes y Visión por
Computador
6
Adquisición, Procesamiento 2D, Segmentación y Análisis.
ASIGNATURAS OPTATIVAS DEL SEGUNDO CUATRIMESTRE
Asignatura Créd Descriptor
Arquitecturas de Control 6
Microcontroladores, Procesadores Digitales de Señal (DSP), buses de
campo.
Circuitos Electrónicos de Potencia 6
Análisis y diseño de convertidores de potencia. Análisis y diseño de
Drivers de motores. Normativas de circuitos industriales de potencia.
Aplicaciones.
Control Avanzado 6
Control Predictivo, Control Robusto, Control Tolerante a Fallos,
técnicas avanzadas de control.
Control Inteligente 6
Redes Neuronales en Control. Sistemas Expertos en Control. Control
Borroso.
Dinámica de Estructuras Flexibles 6
Equilibrio de estructuras flexibles. Estática y dinámica. Métodos de
solución. Solución exacta y numérica. Frecuencias y modos propios.
Respuesta temporal. Identificación de estructuras flexibles.
Electrometría e Instrumentación Industrial 6
Métodos de medidas eléctricas. Errores de medida. Sistemas de
calibración. Principios de Transducción. Acondicionamiento de señal,
Conversión A/D y D/A Instrumentación industrial.
Ingeniería del Control y Mejora de la
Calidad
6
Normativa. Control de la calidad. Diseño de Experimentos. Planes de
muestreo. Mejora de la Calidad.
Inteligencia Artificial en la Ingeniería 6
Caracterización de la Inteligencia, Aproximación clásica, Sistemas
Expertos, Agentes Inteligentes. Aproximación basada en
Comportamiento. Arquitecturas. Redes Neuronales. Evolución y Vida
Artificial. Principios de diseño de sistemas inteligentes. Evaluación de
Sistemas.
Métodos Numéricos Avanzados 6
Aproximación de funciones. Splines. Solución numérica de E.D.O.
Solución numérica de Ecuaciones en Derivadas Parciales. Métodos
Iterativos para grandes sistemas lineales.
Se otorgan créditos por equivalencia a 10,5 a:
- Prácticas en Empresas, Instituciones Públicas o Privadas, etc.
Se propone al alumnado las siguientes orientaciones:
Automática
- Control Avanzado
- Control Inteligente
- Laboratorio de Robótica
- Robótica Avanzada
Electrónica Industrial
- Circuitos electrónicos de Potencia
- Diseño Electrónico Avanzado
- Electrometría e Instrumentación Industrial
- Redes de Comunicaciones Industriales
Informática Industrial
- Arquitecturas de Control
- Inteligencia Artificial en la Ingeniería
- Programación Concurrente y Distribuida
- Tratamiento de Imágenes y Visión por Computador